1: Što je to?
Istosmjerni elektromotor je motor koji prima električnu energiju u obliku istosmjerne struje (DC) iz baterije preko pretvarača. Obično se koristi u osnovnim električnim vozilima.

2:Klasifikacija
Istosmjerni elektromotori se dijele na istosmjerne motore s četkama i istosmjerne motore bez četkica. Brušeni istosmjerni motori rjeđe se koriste zbog problema s održavanjem i često se zamjenjuju istosmjernim motorima bez četkica.
3:Prednosti
Jednostavna struktura i zrela tehnologija.
Snažna sposobnost preopterećenja, sposobna izdržati česta udarna opterećenja.
Jednostavna kontrola i izvrsna izvedba kontrole brzine.
4: Nedostaci
Velika veličina i težina, što može utjecati na cjelokupni dizajn vozila.
Niže brzine vrtnje, što otežava ispunjavanje radnih zahtjeva električnih vozila.
Zahtijeva često održavanje, što rezultira većim troškovima održavanja.
5:Načelo:
Struktura istosmjernog motora sastoji se od dva glavna dijela: statora i rotora. Stator, koji ostaje nepomičan tijekom rada motora, stvara magnetsko polje. Sastoji se od kućišta motora, glavnih polova, segmenata komutatora, završnih kapica, ležajeva i sklopa četkica. Rotor koji se okreće tijekom rada stvara elektromagnetski moment i induciranu elektromotornu silu. To je središnja komponenta za pretvorbu energije u istosmjernom motoru, a poznata je i kao armatura. Rotor se sastoji od osovine, jezgre armature, namota armature, komutatora i ventilatora za hlađenje.





