Radar s milimetar-valovima (MMW radar) i LiDAR koriste se u automobilskim senzorskim sustavima, ali imaju jasne razlike u principima rada, mogućnostima i primjenama.
Princip rada
Radar milimetarskih-valova (MMW radar):Koristi radiovalove u frekvencijskom rasponu milimetar-valova (obično 24 GHz, 77 GHz ili 79 GHz) za otkrivanje objekata mjerenjem vremenskog kašnjenja i Dopplerovog pomaka reflektiranih signala.
LiDAR (otkrivanje svjetla i domet):Koristi laserske zrake (obično u bliskom-infracrvenom spektru) za skeniranje okoline i stvaranje 3D karte visoke-razlučivosti mjerenjem vremena koje je potrebno svjetlu da se vrati nakon udarca u objekt.
Domet i točnost detekcije
MMW radar:Ima veliki domet detekcije (do 250 m), dobro radi u nepovoljnim vremenskim uvjetima (kiša, magla, prašina), ali ima nižu rezoluciju i muči se s malim objektima.
LiDAR:Omogućuje 3D sliku visoke-razlučivosti s preciznim otkrivanjem objekata i prepoznavanjem oblika, ali ima kraći domet (obično 100-200 m) i može utjecati na loše vrijeme i jaku sunčevu svjetlost.
Primjena u automobilima
MMW radar:Obično se koristi za prilagodljivi tempomat (ACC), otkrivanje mrtvog kuta (BSD) i sustave za izbjegavanje sudara.
LiDAR:Uglavnom se koristi za autonomnu vožnju i napredne-sustave pomoći vozaču (ADAS) zbog svojih mogućnosti detaljnog mapiranja okoliša.
Cijena i složenost
MMW radar:Tro-učinkovitiji, kompaktniji i široko prihvaćen u serijskim vozilima.
LiDAR:Skuplji je i složeniji, ali njegove cijene padaju s napretkom tehnologije.
Ukratko, MMW radar je bolji za-otkrivanje i rad na velikim udaljenostima u svim vremenskim uvjetima, dok LiDAR pruža vrhunsku rezoluciju i prepoznavanje objekata, što ga čini idealnim za-aplikacije autonomne vožnje visoke razine.
