Kada se vozilo trza tijekom kočenja, postoji velika vjerojatnost problema s prekidačem za isključivanje kočionog sustava, spaljenim kontaktima prekidača ključa, lošim kontaktom ili oštećenjem u Hallovu vodu motora, neispravnim regulatorom ili neravnim kočionim diskovima ili kočionim pločicama. Neophodno je odmah posjetiti radionicu na temelju specifičnih simptoma kvara kako bi se uklonili svi sigurnosni rizici.
Kočenje se postiže intenzivnim trenjem između kočionih pločica i kočionih bubnjeva. Neizbježno, nakon duljeg razdoblja vožnje, vozilo će proći kroz nekoliko procesa kočenja. Nakon kočenja, disk kočnice može postati jako vruć. Prilikom naglog kočenja ili uključivanja ABS-a (što uključuje elektronički kontrolirano pulsirajuće kočenje), kočione čeljusti neprestano se zatežu i opuštaju na kočionom disku. Ovo povremeno snažno rastezanje može uzrokovati deformaciju diska kočnice. Prilikom kočenja radi usporavanja stvara se toplina.
Stvaranje prekomjerne topline može deformirati kočioni rotor, što dovodi do valovite deformacije kočionog diska. Posljedično, tijekom kočenja pri velikoj brzini, kada je kočioni disk ograničen kočionom čeljušću, neravni disk će vibrirati. Ove se vibracije zatim prenose na karoseriju automobila i upravljač kroz spone upravljača i ovjes, uzrokujući vibracije karoserije ili nestabilnost upravljanja.
Nadalje, osim kočionog diska koji uzrokuje podrhtavanje karoserije tijekom kočenja, kvar bi mogao biti i zbog istrošenih dijelova ovjesa, istrošenih čahura ili oštećenih amortizera.
